Uit de geschiedenis van schutterijen blijkt dat zij schietwedstrijden hielden,in optochten meeliepen en konden worden opgeroepen voor krijgsdienst.  Verder hadden schutters de taak 's nachts en overdag de stad te bewaken.

Hedentendage is dit niet anders. St Petrus is lid van de Midden Limburgse Schuttersbond (MLSB) en neemt deel aan optocht, schiet- en bijwedstrijden bij de bondsschuttersfeesten van de MLSB en het Oud Limburgs Schuttersfeest (OLS)en bij het feest van dekenaat Heythuysen. Binnen de Roggelse gemeenschap geeft de vereniging acte de presence bij communie, sacramentsprocessie, carnavalsoptocht en recepties van verenigingen.

Als een van eerste schutterijen heeft onze vereniging in 1998 de beschikking gekregen over een kogelvanger op de locatie aan het Roligt. Iedere zaterdag vanaf april worden schietoefeningen gehouden van 18:00 tot 20:00 uur.